殷海光不滿50歲的人生，在台灣不到20年，但是對台灣自由民主運動的影響，卻是一直貫穿到1980年代的黨外運動，不可思議。

1964年，彭明敏、魏廷朝、謝聰敏等師生三人，因「台灣自救運動宣言」被捕入獄。

根據謝聰敏回憶錄，當時情治不相信他們師生三人的中文程度，因此刑求時，一直逼供要謝承認，殷海光有參與草擬。事實上，雙方只是熟識，但殷對此根本毫不知情。

後來，彭明敏因國際特赦組織與美國的關切與施壓，蔣介石只好特赦彭一人，但也只是改為居家監禁的軟禁狀態。

彭明敏出獄後，無視情治監視壓力，立即前往探視彭明敏的兩位台大教授，一位是陳時中的父親陳棋炎教授，另一位就是殷海光教授。